旋臂起重机-铭鑫起重-手动旋臂起重机

是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，简易旋臂起重机，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为:长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

1.变频改造方案

桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩提升电动机各一台，旋臂起重机，这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机，实现重载启动，变频调速。

主电路原理图如图1所示。

图1图1 桥式起重机变频调速主电路原理图

改造中电气控制系统除保留原凸轮控制器和各电机外，各控制柜和各继电器、接触器一律取消，手动旋臂起重机，变频器采用的是SAJ起重***变频器，旋臂式起重机，各传动机构配置如图1所示。

全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能;底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显;能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强;可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广;可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力;支腿跨距大、作业稳定性好;可以不受前方区域的限制、360度作业;工作时须支腿、不能负荷行驶。

轮胎起重机(轮胎吊)Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机(轮胎吊)。

履带起重机(履带吊)Crawler Crane。